Versions Compared

Key

  • This line was added.
  • This line was removed.
  • Formatting was changed.

...

Robotissa on kolme servomoottoria, joille voidaan antaa komentoja ajaa haluttua nopeutta haluttuun asemaan halutulla voimalla. Lisäksi robottiin voidaan liittää antureita, joilla havainoidaan robotin ympäristöä.

Robotin perusantureita ovat ultraääneen perustuva etäisyysanturi, lyhyenetäisyyden kosketukseen perustuva asemaanturi, heijastusta sekä mittaava valokenno. Lisäksi robottiin on mahdollista asentaa ääntä mittaavia mittaavia antureita, gyroja, inclinometreja, kompasseja jne.