...
Robotin perusantureita ovat ultraääneen perustuva etäisyysanturi, lyhyenetäisyyden kosketukseen perustuva asemaanturi, 
heijastusta sekä mittaava valokenno. 
Lisäksi robottiin on mahdollista asentaa ääntä mittaavia mittaavia antureita, gyroja, inclinometreja, kompasseja jne.
...