...
Lisäksi robottiin voidaan liittää antureita, joilla havainnoidaan robotin ympäristöä. 
Robotin perusantureita ovat ultraääneen perustuva etäisyysanturi, lyhyenetäisyyden kosketukseen perustuva asemaanturi,:
kahden asennon kosketusanturi:
sekä heijastusta sekä mittaava valokenno.valoanturi:
sekä äänianturi (ei uudessa versiossa).
Lisäksi robottiin on mahdollista asentaa ääntä mittaavia mittaavia antureita, gyroja, inclinometreja, kompasseja jne.
...