RobotC-ohjelman
...
perusrakenne
Jokaisessa RobotC-ohjelmassa on seuraavanlainen runko:
...
Kirjoitettu koodi käännetään tietokoneen/robotin ymmärtämään muotoon, konekielisiksi käskyiksi. Tämä tapahtuu kun ohjelma käännetään (F6? / Code>Compile?). Jos käännös menee läpi, eli kääntäjä on tulkinnut ohjelmoijan riipustukset hyväksytysti, tuottaa se binääritiedoston (tiedoston, joka voidaan suorittaa robotissa), joka voidaan ladata robotille ja suorittaa.
RobotC-ohjelman rakenne syvällisemmin
Sen lisäksi, että jokaisessa RobotC-ohjelmassa on task main(), on yleensä rakenne suunnilleen seuraavanlainen:
Code Block |
---|
task main() { while (...) { // toistorakenne ... // robotin ohjaus wait1Msec(...); // odotus jottei tukahduteta robottia käskyillä. } } |