...
- Yhdellä napsautuksella robotti pyörähtää puoli kierrosta vasemmalle
- kahdella napsautuksella puoli kierrosta oikealle
- kolmella napsautuksella robotti ajaa kymmenen senttiä suoraan.
Tehtävä 10. Tee ohjelma, joka lukee etäisyyssensorin arvoja ns. raakadatana SensorRaw[]:n avulla. Tehkää funktio joka tallentaa arvoja int-taulukkoon ja toinen funktio, jolla voidaan hakea keskiarvo halutulta ajalta (tyyliin keskiarvo viimeisistä viidestä arvosta).
...
Ohjeita
Jos luette antureita heti ohjelman alussa, niin alkuun kannattaa laittaa noin sekunnin odotus, jotta anturien arvot ehtivät asettua.