Page History

...

Tehtävä 2.
Lisää ohjelmaan ominaisuus, joka saa robotin palaamaan lähtöpaikkaansa. Eli ajat moottoreilla saman ajan, mutta negatiivisella teholla.

Tehtävä 3.
a) Tehkää ohjelma, jossa moottorin teho riippuu etäisyysanturin lukemasta.
b) Muuttakaa ohjelmaa siten, että nopeus riippuu kaikkien anturien arvojen summasta. Muuttakaa summan arvo välille -100...100.

Tehtävä 4.
a) Tehkää ohjelma, jossa robotti ajaa yhteen suuntaan, jonka jälkeen se kääntyy 180 astetta ja palaa lähtöpaikkaansa.
b) Lisätkää ohjelmaan ominaisuus, jossa se ilmoittaa monta kertaa se on kääntynyt (joko näytölle tai debugPrint:in avulla).

Tehtävä 5.
Tehkää ohjelma, jossa robotti käynnistyy kun taputatte käsiänne ja myös pysähtyy kun taputatte käsiänne.

...