Versions Compared

Key

  • This line was added.
  • This line was removed.
  • Formatting was changed.

...

Tehtävä 4.
a) Tehkää ohjelma, jossa robotti ajaa yhteen suuntaan, jonka jälkeen se kääntyy 180 astetta ja palaa lähtöpaikkaansa.
b) Lisätkää ohjelmaan ominaisuus, jossa se ilmoittaa kuinka monta kertaa se on kääntynyt (joko näytölle tai debugPrint:in avulla).

Tehtävä 5.
a) Tehkää ohjelma, jossa robotti käynnistyy kun taputatte käsiänne (painatte kosketusanturia) ja myös pysähtyy kun taputatte käsiänne (painatte kosketusanturia).
b) Lisätkää ohjelmaan ominaisuus, että robotti ensin hidastaa ja lopulta pysähtyy, jos jokin esine tulee liian lähelle. Käyttäkää etäisyysanturia tähän.

Tehtävä 6.
Tehkää ohjelma, jossa robotti lähtee liikkeelle kun taputatte käsiänne(painat kosketusanturia) ja hidastaa kun pallo tulee vastaan. Robotti pysähtyy kun kosketusanturi osuu palloon. Nappaa pallon kyytiin ja palaa lähtöpaikkaan ja vapautaa (tunnistetaan valoanturilla), pysähtyy ja vapauttaa pallon.

Tehtävä 7.

Tehkää ohjelma, jossa robotti seuraa lattialle asetettua teippiä. Arvostelu 1.10 pistettä saavutetusta kiertoajasta riipuen.

...