...
Tehtävä 6.
Tehkää ohjelma, jossa robotti lähtee liikkeelle kun taputatte käsiänne(painat kosketusanturia) ja hidastaa kun pallo tulee vastaan. Robotti pysähtyy kun kosketusanturi osuu palloon. Nappaa pallon kyytiin ja palaa lähtöpaikkaan (tunnistetaan valoanturilla), pysähtyy ja vapauttaa pallon.
Tehtävä 7.
Tehkää ohjelma, jossa robotti seuraa lattialle asetettua teippiä . Arvostelu 1.10 pistettä saavutetusta kiertoajasta riipuen.
Tehtävä 8.
a) Tulostakaa moottorien nopeus debugPrint()-funktiolla ja kopioikaa data Exceliin ja piirtäkää kuvaaja siitä. Nopeuden saatte laskettua nMotorEncoder:in arvosta.
Huom. Joudutte ottamaan Super User -tilan päälle (Window>Menu Level>Super User), jotta pääsette debug-ikkunaan (Robot>Debug Windows>Debug Stream) käsiksi.
b) Testatkaa moottoreiden synkronointikäsky nSyncedMotors, sekä moottorien PID-säätö. Sen voi laittaa päälle koodissa tai sitten Motors and Sensors setup -ikkunasta. Tehkää sama exceliin siirto a)-kohdassa. Mitä havaitsette?
...
| Wiki Markup |
|---|
Tehtävä 10. -Tee ohjelma, joka lukee etäisyyssensorin arvoja ns. raakadatana SensorRaw\[\]:n avulla. Tehkää funktio joka tallentaa arvoja int-taulukkoon ja toinen funktio, jolla voidaan hakea keskiarvo halutulta ajalta (tyyliin keskiarvo viimeisistä viidestä arvosta).- |
Tehtävä ?.
Tehkää ohjelma, jossa robotti seuraa lattialle asetettua teippiä. Arvostelu 1.10 pistettä saavutetusta kiertoajasta riipuen.
...
Ohjeita
Jos luette antureita heti ohjelman alussa, niin alkuun kannattaa laittaa noin sekunnin odotus, jotta anturien arvot ehtivät asettua.