Versions Compared

Key

  • This line was added.
  • This line was removed.
  • Formatting was changed.

...

Tehtävä 4.
a) Tehkää ohjelma, jossa robotti ajaa yhteen suuntaan, jonka jälkeen se kääntyy 180 astetta, palaa lähtöpaikkaansa, kääntyy 180 astetta ja jatkaa samaa uudestaan.
b) Lisätkää ohjelmaan ominaisuus, jossa se ilmoittaa kuinka monta kertaa se on kääntynyt (joko näytölle tai debugPrint:in avulla).

Tehtävä 5.

a) Tehkää ohjelma, jossa robotti käynnistyy kun taputatte käsiänne (painatte kosketusanturia) ja myös pysähtyy kun taputatte käsiänne (painatte kosketusanturia).   flipflop muistaa tilan eli oliko robotti liikkeessä vai pysähdyksissä.

b) Lisätkää ohjelmaan ominaisuus, että robotti ensin hidastaa ja lopulta pysähtyy, jos jokin esine tulee liian lähelle. Käyttäkää etäisyysanturia tähän.

...