...
- eteenpäin ajaminen, kunnes pallo tulee vastaan
- pallon nappaaminen kyytiin
- kääntyminen 180 astetta
- loppupaikkaan palaaminen
Muuten ohjelma toimii samalla tavalla kuin tehtävässä 6.
Tehtävä 9.
Tehkää ohjelma, jossa robotti ajaa 40000 pulssia (muista pulssilaskurin maksimiarvo on 32767, eli tapahtuu moottorin laskurin ylivuoto).
Vihje: tutustu nMotorEncoder-muuttujaan.
...