Versions Compared

Key

  • This line was added.
  • This line was removed.
  • Formatting was changed.

...

Tehtävä 9.
Tehkää ohjelma, jossa robotti ajaa 40000 pulssia (muista pulssilaskurin maksimiarvo on 32767, eli tapahtuu moottorin laskurin ylivuoto).
Vihje: tutustu nMotorEncoder-muuttujaan. (Help>NXT Functions>Motors)

Tehtävä 10.
Tehkää ohjelma, joka tulostaa moottorien nopeuden debugPrint:in avulla. Kopioikaa tulostukset Exceliin ja piirtäkää kuvaaja siitä.
Vihje: tutustu nMotorEncoder-muuttujaan. (Help>NXT Functions>Motors)

...

Tehtävä .
a) Tulostakaa moottorien nopeus debugPrint()-funktiolla ja kopioikaa data Exceliin ja piirtäkää kuvaaja siitä. Nopeuden saatte laskettua nMotorEncoder:in arvosta.
Huom. Joudutte ottamaan Super User -tilan päälle (Window>Menu Level>Super User), jotta pääsette debug-ikkunaan (Robot>Debug Windows>Debug Stream) käsiksi.
b) Testatkaa moottoreiden synkronointikäsky nSyncedMotors, sekä moottorien PID-säätö. Sen voi laittaa päälle koodissa tai sitten Motors and Sensors setup -ikkunasta. Tehkää sama exceliin siirto a)-kohdassa. Mitä havaitsette?

...