Page History

task main()
{
  nMotorEncoder[motorB] = 0;
  nMotorEncoder[motorC] = 0;

  nMotorEncoderTarget[motorB] = 1800;
  nMotorEncoderTarget[motorC] = 1800;//laita kohteeksi aina nollasta eroava arvo, muuten moottori ei mene idle -tilaan

  motor[motorC] = 50;//muista, että kohteen ja nopeusasetuksen tulee olla samanmerkkisiä, muussa tapauksessa kohdetta ei saavuteta koskaan
  motor[motorB] = 50;

  while(nMotorRunState[motorB] != runStateIdle || nMotorRunState[motorC] != runStateIdle)
  {
    //tyhjä silmukka, jossa odotellaan, että moottorit ovat pysähtyneet  
  }
}