Code Block |
---|
#pragma config(Sensor, S3, kosketus1, sensorTouch)
task main()
{
int kosketus2Value=0;
int flipflop=0;
int apu=0;
int askel=0;
while(true)
{
kosketus2Value = SensorValue(kosketus1);
if(kosketus2Value==1&&apu==0)
{
flipflop=1;
apu=1;
}
if(kosketus2Value==0&&flipflop==1)
{
apu=2;
}
if(kosketus2Value==1&&apu==2)
{
flipflop=0;
apu=3;
}
if(kosketus2Value==0&&apu==3)
{
apu=0;
}
if(flipflop==1)
{
if(aksel==1)
{
if(valmis)
{
askel=2;
}
}
if(askel==2)
{
}
/*
tänne ajotoiminnot
*/
}
else
{
/*
tänne pysäytykset
*/
}
}
}
|
...
Code Block |
---|
#pragma config(Sensor, S3, kosketus1, sensorTouch) int flipflop=0; int flipAskel=0; int FlipFlopToiminto(); task main() { int toimii; while(true) { toimii=FlipFlopToiminto(); if(toimii==1) { /* tänne ajotoiminnot */ } else { /* tänne pysäytykset */ } } } int FlipFlopToiminto() { int kosketus2Value=0; kosketus2Value = SensorValue(kosketus1); if(kosketus2Value==1&&apuflipAskel==0) { flipflop=1; flipAskel=1; } if(kosketus2Value==0&&flipflop==1) { flipAskel=2; } if(kosketus2Value==1&&apuflipAskel==2) { flipflop=0; flipAskel=3; } if(kosketus2Value==0&&apuflipAskel==3) { flipAskel=0; } } |