...
- Ohjelman rakenne
- Moottorien ohjaaminen
- Anturien lukeminen
- Kommentit
- Muuttujat
- Toistorakenteet
- Ehtorakenne
- Funktiot
- Ajastimet
- Taskit
– - Aritmeettiset operaattorit
- switch...case valintarakenne
- Vertailuoperaattorit
- Loogiset operaattorit
- debugPrint
- Yleisiä virheitä
- FlipFlop
- Askeleista koostuva ohjelmaEsimerkki , esimerkki lattiaan kiinnitetyn teipin seuraamisesta