...
Tehtävä 12.
Tehkää ohjelma, joka seuraa lattialle asetettua suoraa teippiä (pituus n.60cm) ja kääntyy teipin päässä. Robotin tulee seurata "rataa" neljä kertaa päästä päähän alle 20 sekunnissa.
Tehtävä 13.
Tehkää ohjelma, jossa toteutatte omassa funktiossaan parametrina annetun pituisen odotuksen ajastimen avulla. Siis toteutatte oman wait1Msec() -tyylisen funktion. Sama toiminnallisuus, mutta oma toteutus.
...
Wiki Markup |
---|
Tehtävä . -Tee ohjelma, joka lukee etäisyyssensorin arvoja ns. raakadatana SensorRaw\[\]:n avulla. Tehkää funktio joka tallentaa arvoja int-taulukkoon ja toinen funktio, jolla voidaan hakea keskiarvo halutulta ajalta (tyyliin keskiarvo viimeisistä viidestä arvosta).- |
...