Esimerkki ohjelmasta, joka koostuu neljästä askelleesta. Ohjelma seuraa teippiä lattiassa ja kääntyy teipin päässä.
Ohjelmassa on seuraavat askeleetAskeleet eli ohjelman toiminnot ovat seuraavat:
- odotus
- ajo mustalle alueelle
- ajo valkoiselle alueelle
- kääntyminen teipin päässä
...