...

Pyörimisnopeuden ja jännitteen välille saadaan yhteys

L di/dt + Ri = VU- K _e dθ/dt

Siirtofunktio

Käyttämällä Laplace-muunnosta virran ja jännitteen yhtälöt saadaan seuraavaan muotoon.

s(Js+b)θ(s)=K _tI(s)

(Ls+R)I(s)=V U - K _e s θ(s)

Ja aseman sekä jännitteen väliseksi suhteeksi s-tasossa saadaan

θ / V U = K / (s((Js+b)(Ls+R)+ (K _t K _e)))