...
Dynaamiset yhtälöt ja avoimen silmukan siirtofunktiot DC-moottorille ovat:
e=K e θ
s(Js+b)θ(s)=KI(s)
(Ls+R)I(s)=V - K s θ(s)
θ / V=K / (
Järjestelmän lohkokaavio näyttää seuraavalta:
...
...
Dynaamiset yhtälöt ja avoimen silmukan siirtofunktiot DC-moottorille ovat:
e=K e θ
s(Js+b)θ(s)=KI(s)
(Ls+R)I(s)=V - K s θ(s)
θ / V=K / (
Järjestelmän lohkokaavio näyttää seuraavalta:
...