...
Code Block |
---|
function Moottori() J=0.01; b=0.1; K=0.01; R=1; L=0.5; numjaettava=K; denjakaja=[(J*L) ((J*R)+(L*b)) ((b*R)+K^2)]; motor=tf(numjakaja,denjaettava); |
Siirtofunktio PID säätimelle on:
...
...
Code Block |
---|
function Moottori() J=0.01; b=0.1; K=0.01; R=1; L=0.5; numjaettava=K; denjakaja=[(J*L) ((J*R)+(L*b)) ((b*R)+K^2)]; motor=tf(numjakaja,denjaettava); |
Siirtofunktio PID säätimelle on:
...