Versions Compared

Key

  • This line was added.
  • This line was removed.
  • Formatting was changed.

...

Code Block
s=poly(0,'s'); //määrää s  polynomin muuttujaksi
K=1; Tm=10; b=1;k=1; //Vahvistus ja aikavakio
systeemiaikavakiosys=syslin('c',K/(Tm*s^2+b*s+1k)); //muodostetaan systeemi aikajatkuvana  ('c') lineaarisena mallina.
t=[0:0.05:550]; //aika vektori, jota käytetään simulaatiossa alku:resoluutio:loppuaika
y1=csim('step',t,sys); // Simuloidaan järjestelmää askefunktiolla
scf(1);clf; //avataan ja puhditetaan kuva-alue
plot(t,y1)