Yleisiä kysymyksiä
1. Mitä väyliä käytetään mekatronisten sovellusten sekä robotien servo-ohjainten väylissä?
2. Mikä on CAN-väylän suurin mahdollinen nopeus ja voiko väylää kuormittaa tällä nopeudella ?
3. Mihin perustuu Ethrecat-väylä?
4. Mitä CANopen protokollan yhteydessä tarkoittaa SDO?
5. Mitä CANopen protokollan yhteydessä tarkoittaa PDO?
6. Mitä CANopen protokollan yhteydessä tarkoittaa NMT?
7. Miten toimii Heartbeat protokolla?
8. Mihin perustuu CANin nopeus tiedon välityksessä?
9. Mitkä ovat CANin jännitetasot?
10. Miksi CAN-kkapeloinnille on annettu maksimipituudet?
11. Mikä on objektikirjasto (CANopen)?