...
11. Mikä on objektikirjasto (CANopen)?
12. Mitä eri SDO tapoja käytetään CANopenin yhteydessä?
13. Mitä eri PDO tapoja käytetään CANopenin yhteydessä?
14. Mitä tarkoitaa PDO inhibit time?
15. Mitä tarkoittaa PDO:n mappaaminen? (mapping)
16. Mikä on COB-ID
17. Mitkä ovat NMT-tilakoneen tilat?
18. Selvitä CANopen introduction kalvojen sivuilta 54 digitaalisten tulojen ja lähtöjen konfigurointi.
19. Selvitä CANopen introduction kalvojen sivuilta 55 analogisten tulojen ja lähtöjen konfigurointi.