...
Muokataan kommenttien jälkeen jos siihen on tarvetta.
----
korjattu versio
http://dl.dropbox.com/u/21536052/keisari/versio2PK%E2%80%93ryhm%C3%A4n%20projektisuunnitelma.pdf
Fysiikkamallinnus
Päivittyvä versio: https://docs.google.com/document/d/14sojvu43KpHHRVDOwix5h0NroIhfkIUMDNDxpAafCRI/edit?pli=1