...
Värianturi (Liitä robottiin HiTechnicin Color Sensor)
Tehtävä 1.
Tee ohjelma, joka saa robotin liikkumaan 50% teholla eteenpäin kahden sekunnin ajan kun värianturille näytetään vihreää.
Tehtävä 2.
Tee ohjelma, joka saa robotin tekemään seuraavista väreistä seuraavia asioita: VIHREÄ: Lähtee liikkumaan eteenpäin 50% teholla, PUNAINEN: Robotti pysähtyy, KELTAINEN: Robotti alkaa pyöriä vastapäivään, SININEN: Robotti alkaa mutkitella.
IR Seeker (Liitä robottiin HiTechnicin IRSeeker Sensor ja ota käyttöön IRBall)
Tehtävä 1.
Kytke palloon virrat ja laita sen taajuus kohtaan D (=1200Hz). Tee ohjelma, joka saa robotin lähtemään liikkeelle kun IRSeeker havaitsee säteilyä.
Tehtävä 2.
Tee ohjelma, joka saa robotin liikkumaan palloa kohti vaikka pallo olisi liikkeellä.
Tehtävä 3.
Jatka edellistä ohjelmaa siten, että robotin ottaa lopulta pallon kiinni ja pysähtyy.
...