...
NXTCamView:n ja ajureiden asennus sekä käyttöönotto
Lego Mindstorms robotteihin liitettävän mindsensors:n Vision Subsystem v4 for NXT (NXTCam-v4)– kameran asetuksia ja väriskaaloja määritellään PC:lle asennettavalla erillisellä NXTCamView- ohjelmalla. Jos haluat muokata kameran kohdevärejä, lataa ohjelma koneellesi täältä (versio 0.21).
HUOM! Jos koneelle on jo asennettu NXTCamView, niin on todennäköistä, että myös ajurit on asennettu. Tällöin voit katsoa ohjeita ohjelman käytöstä suoraan kohdasta 4.
Asennusohje (Windows 7):
1. Lataa ja asenna NXTCamView oletushakemistoon.
2. Seuraavaksi pitää asentaa kameran vaatimat USB-ajurit
2.1 Lataa zippipaketti täältä (kirjoitushetkellä nimellä NXTCam_v3p0.zip)
2.2 Pura paketti vaikkapa työpöydällesi
2.3 Kytke kamera kiinni koneeseen USB:lla
Windows yrittää asentaa joitain ajureita ja antaa ilmoituksen, että ajureiden asennus on epäonnistunut.
2.4 Avaa Control Panel ja valitse Hardware and Sound -> Devices and Printers ja alhaalla pitäisi näkyä NXTCamv3.0
2.5 Paina hiiren oikealla painikkeella kuvakkeen päällä ja valitse Properties
2.6 Avautuvassa ikkunassa siirry Hardware-välilehdellä ja paina Properties -painiketta
2.7 Avautuvassa ikkunassa valitse Change settings
2.8 Valitse Update Driver
2.9 Avautuvassa ikkunassa valitse alempi vaihtoehto: Browse my computer for driver software ja selaa siihen kansioon johon purit zippipaketin. (Esim. C:\Users\mXXXXXXX\Desktop\NXTCam_v3p0 Drivers) ja Paina Next
2.10 Windows aloittaa ajurin asennuksen ja antaa turvailmoituksen. Paina Install this driver
software anyway ja asennus jatkuu ja ensimmäinen ajuri asentuu
2.11 Kun se on asennettu, sulje auki oleva ikkuna ja paina hiiren oikealla painikkeella NXTCamv3.0 kuvakkeen päällä uudestaan (kuten kohdissa 2.4&2.5) ja valitse Properties
2.12 Avautuvassa ikkunassa siirry Hardware-välilehdellä ja varmista, että USB Serial Port on valittuna ja paina sitten Properties
2.13 Avautuvassa ikkunassa valitse Change settings ja avautuvassa ikkunassa Update Driver
2.14 Avautuvassa ikkunassa valitse alempi vaihtoehto: Browse my computer for driver software. Ajurikansion pitäisi olla oletuksena ajurikansion sijainti (jos ei ole niin toimi kuten kohdassa 2.9). Paina Next
2.15 Windows aloittaa ajurin asennuksen ja antaa turvailmoituksen. Paina Install this driver
software anyway ja asennus jatkuu ja toinen ajuri asentuu.
2.16 Ajurien asennus on valmis
3. Nyt voit avata NXTCamView:n. Mene asetuksiin (Tools -> Options) ja valitse Comport-kohtaan NXTCAM (Esim COM3: NXTCAM) ja paina ok
4. Nyt voit painaa Connect-painiketta ja ottaa kameralla kuvan tai pari painamalla Capture (HUOM! Muista poistaa linssinsuojus).
5. Katso ohjeita ohjelman käytöstä täältäohjeet tähän