...
Alla oleva esimerkkikoodi hyödyntää Vision Subsystem v4 for NXT- kameraa ja sitä varten rakennettiin varta vasten koulun perusroboteista poikkeava robotti. Robottissa ei käytetä muita sensoreita ja se sisältää pallonampujan.
Toiminta: Robotti pyörii aluksi ympäri, kunnes se havaitsee halutun värisen kohteen, tässä tapauksessa punaisen kohteen, ja alkaa tämän jälkeen lähestymään kohdetta. Kun robotti havaitsee kohteen määritellyn arvon korkuisena, se kääntyy hetken aikaa vasemmalle, tähdäten ampujan kohti kohdetta, ja ampuu. Tämän jälkeen robotti alkaa jälleen pyörimään ja etsimään uutta kohdetta ja toistaa samat operaatiot kuin edellä. Kohteiden määrä on määritelty kolmeen kappaleeseen tässä esimerkissä.
...