Versions Compared

Key

  • This line was added.
  • This line was removed.
  • Formatting was changed.

Tähän koneautomaation wikin osaan on kerätty perustietoa sulautetuista järjestelmistä ja niiden ohjelmoinnista. Koska tässä käsitellään perusteita, käytämme ohjelmistoympäristönä Arduinoa.

Jotta voisimme ymmärtää sulautettujen järjestelmien sielunelämää, tulee ymmärtää mitä tarkoitetaan binääri-, oktaali ja heksaluvuilla. Kts lukujärjestelmät

Sulautettuja järjestelmiä ohjelmoidaan vieläkin C-kielellä ja näin on tehty jo lähes 50 vuotta. Siksi aluksi tutustutaan C-kielen avulla lukujen muokkaamiseen JA-, TAI- ja Ei funktioilla. Nämä voidaan ymmärtää Boolean operaatioiksi lukujen bittien välillä. Miltei samankaltaisilla merkinnöillä voidaan vertailla if lauseissa lukuarvoja toisiinsa, mutta tällöin tarkoitus on aivan eri kts. vertailuoperaatiot