Versions Compared

Key

  • This line was added.
  • This line was removed.
  • Formatting was changed.

Mitä säätötekniikka (Control Systems Engineering) on? Säätötekniikalla hallitaan esimerkiksi mekaanisen järjestelmän käyttäytymistä siten, että toimilaite tekee sen minkä käyttäjä tai tietokone pyytää.  Laajasti säätötekniikan voidaan ymmärtää olevan systeemien sekä niiden hallintamekanismien ja -rakenteiden analysointia, kehittämistä ja toteuttamista. Suppeasti negatiivisen takaisinkytkennän (säätösilmukan) tutkimusta.

Lataa tästä scripti joka asentaa Scilabin ja Xcosin Ubuntulle.

Scripti toimii vain käyttäjänimelle "koneauto".

Työpöydälle luodaan käynnistysscripti.

  1. Keskeisiä kysymyksiä
  2. Historiaa
  3. Liikeopin perusteita
  4. Säätötekniikan perusteita
  5. Lohkokaaviot
  6. Ohjaus ja säätö
  7. Säätimet
  8. Säätimen virittäminen
  9. Siirtofunktiot
  10. Laplace-muunnos
  11. Jousi-kitka-massa siirtofunktiolla ja Simulinkillä
  12. Jousi-kitka-massa siirtofunktio Matlabilla
  13. Pyörivän massallisen akselin simulaatiomalli
  14. Bodediagrammi
  15. Säätötekniikan tehtäviä
  16. Analogisen säätötekniikan verkkokurssi
  17. Esimerkkejä (Carnegie Mellon)
  18. Esimerkki DC-moottori
  19. Esimerkki DC-moottori XCOS:lla
  20. Esimerkki PID-säädetty DC-moottori XCOS:lla
  21. Esimerkki PID säädin DC-moottorille
  22. Esimerkki PID asemasäädin DC-moottorille
  23. Autotekniikan esimerkkejä
  24. Hardware In the Loop HIL simulointia joissa ohjain esim. ecu on todellinen ja ohjattava prosessi on simuloitu