...
Monesti ohjelmisto joudutaan jakamaan rinnakkain suoritettaviin osiin. Esimerkiksi, kun järjestelmässä on käyttöliittymä ja toimintoja, joilla ohjataan ja tai mitataan nopeita tapahtumia. Tällöin yhtenä vaihtoehtona on ohjelman jakaminen säikeisiin eli rinnakkaisiin samanaikaisesti suoritettaviin säikeisiin. Esimerkki TyoSaie.zip
Arduinon perusteita , ja tutorlisää apuja
Harjattoman DC-moottorin ohjaaminen Arduino kehitysalustan ja potentiometrin avulla.
...