Virran ja vääntömomentin välillä on yhteys
J d2θ/dt+b dθ/dt = K t i,
eli hitausmomentti * kulmakiihtyvyys + viskoosikitkavakio * kulmanopeus = tarvittava momentti
Pyörimisnopeuden ja jännitteen välillä on yhteys
L di/dt + Ri = U- K e dθ/dt
...
Siirtofunktio
...
Käyttämällä Laplace-muunnosta virran ja jännitteen yhtälöt saadaan seuraavaan muotoon.
J s2θ(s) + b s θ(s) = K tI(s)
s(Js+b)θ(s)=K tI(s)
Ja vakiot.sce tiedostoon laitetaan moottorin ominaisuudet.
...