...
Käyttämällä Laplace-muunnosta virran ja jännitteen yhtälöt saadaan seuraavaan muotoon.
Virran ja vääntömomentin välinen yhteys
J s2θ(s) + b s θ(s) = K tI(s)
Jännitteen ja pyörimisnopeuden välinen yhteys
L s I(Js+b)θs)+ R I(s) =K tIU- K e s θ(s)
Jänniteyhtälöstä voidaan alkaa piirtää xcos tai Simulink mallia...
Ja vakiot.sce tiedostoon laitetaan moottorin ominaisuudet.
...