...
25. Suunnittele servo-ohjattu lasinpyyhkijä. Määritä järjestelmän tarvitsema momentti, välitysuhde, suurin tarvittava nopeus ja valitse moottori (esim. Maxonilta löytyy moottoreita). Suunnittele säätö, kokeile kaskadisäätöä. Vaatimuksia: tarvittava momentti 20 Nm, pyyhkäisyaika 1 s laidasta laitaan ja takaisin. Tarvittava asemointitarkkuus on 1 aste. Minimoi moottorin tehon tarve. Valitse moottorille säädin. Auton tietokone antaa ohjeen pyyhkijöille (ei sisälly tehtävään). Tehtävän voi tehdä 2...3 oppilaan ryhmissä ja tehtävä arvostellaan asteikolla 0...5 p. Palautus Libre-office dokumenttina ja xcos tiedostona+vakiot.sci. sahkomoottori.xcos servoOhjattuLasinpyyhkija.xcos
Vakiot mallin testaukseen:
...