...
15. Bensiinimoottorin polttoaineensuihkutuksen ohjaus ja sytytyksen säätö.
a. Listaa tyypillisimmät moottorin ohjausyksikköön tulevat tulot ja selvitä muuttuvan mitattavan suureen alue ja on/off tulojen osalta pienin ja suurin taajuus.(2p)
b. Kuvaa tulojen vaikutus moottorin säätöön.(eli miksi tulo on olemassa ja voisiko sen korvata jollain muulla mittauksella)(2p)
c. Listaa kaikki mahdolliset lähdöt moottorin ohjaimesta ja selvitä lähtevän suureen alue ja on/off lähdöillä tajuusalue (sytytys, polttoaineen syöttö, vaihteisto)(2p)
d. Tee malli, joilla jolla säädät polttoaineen suihkutusmäärää mittaamiesi tulojen perusteella. 5p.
16. Mikä voima moottorin täytyy tuottaa, että auto liikkuu 100 km/h? Auton ilman vastuskerroin on 0.29 ja ilmanvastuksen aiheuttama voima lasketaan yhtälöstä F = ½ s v² A Cv, nopeuteen verrannollinen vastus on 1 kg/s ja auton massa 2000 kg. Auton "otsapinta-ala" on 1 m². Vierintävastuksen aiheuttama voima on mgcr , valitse A luokan rengas ja hae cr täältä. s edellä olevassa kaavassa on ilman tiheys 1,225 kg/m3 Tee Simulink tai XCOS malli. 3p5p.
17. Edellisen tehtävän auton tehoa rajoittaa moottorin hengitysongelmat, jotka lisääntyvät lineaarisesti nopeuden kasvaessa siten, että 50 km/h nopeudella moottorin tuottama voima on 90% maksimitehosta. Mikä nyt on saavutettava nopeus. 2p.
...
Moott.R=2.08;
Moott.L=0.00062;
Moott.Ke=1/(182/60*2*3.14);//kun luvun 179182:n yksikkö on rpm/V
Moott.Kt=0.052;
Moott.J=0.00000725;
Moott.Damp=0.001;
vaihde.i=1/10;
Moott.Jannite=36
Vastamomentti=1;
Asemasaadin.Kp=100
Asemasaadin.Ki=10
Asemasaadin.Kd=0
Nopeussaadin.Kp=100
Nopeussaadin.Ki=10
Nopeussaadin.Kd=0
...