| Wiki Markup |
|---|
h2. Vaiheenjättökompensaattori
Ensimmäisen kertaluvun vaiheenjättöpiiri voidaan kuvata yhtälöllä:
{quote}
|
Vaiheenjättökompensaattori
Ensimmäisen kertaluvun vaiheenjättöpiiri voidaan kuvata yhtälöllä:
G(s)=1/a*(1+aTs)/(1+Ts); (a<1) |
...
{quote}
Vaiheenjättöpiirin Bode-diagrammi on seuraava: |
...
!BodeVaaiheenJattoKomp.gif!
Kulmataajuudet ovat 1/T ja 1/aT. Vaiheenjättöpiiri lisää vahvistusta alhaisilla taajuuksilla. Vahvistus on verrannollinen tekijään a . Suljetussa piirissä tämä pienentää jatkuvan tilan virhettä. Koska vahvistus putoaa suurilla taajuuksilla tämä ei vaikuta vahingollisesti värähtelyherkkyyteen. |
...
Vaiheenjättöpiirin sivuvaikutus on negatiivinen vaihe kulmataajuuksien välillä, siksi vaihevaraan on kiinnitettävä huomiota. |
...
| Code Block |
|---|
{code}
function VaiheenJatto()
T=1;
osoittaja=[a*T 1];%taajuudella 1/aT vahvistus on laskenut minimiin ja vaihe noussut takaisin 0 asteeseen
nimittaja=a*[T 1];%taajuudella 1/T vahvistus ja vaihe alkavat laskea
step (osoittaja , nimittaja) %ei onnistu , jos on enemmän tekijöitä osoittajassa kuin nimittäjässä
figure,bode(osoittaja , nimittaja);
{code} |