...

Robotin liikkeiden nopeutta voidaan ohjata eri tavoin.

Wiki Markup\- prosentuaalinen osuus maksiminopeudesta.
V_PTP=80% tai V_PTP=0,8 \
- globaalinen nopeuden määrittely *LINEAR* ja{*}CIRCULAR* interpolaatioilla
V=750 ; nopeus \ [mm/s\]

5. KIIHTYVYYS

unmigrated-wiki- markup\- kiihtyvyyden määrittely vain *LINEAR* ja *CIRCULAR{*}interpolaatioilla
A=30, kiihtyvyys \ [mm/s2\]

...