Page History

RobotC:ssä on ohjelmoijan käytettävissä 4 ajastinta ({{T1,T2,T3,T4}}), jotka toimivat 1 millisekunnin tarkkuudella. Niitä luetaan seuraavien muuttujien avulla:

{code

}
time1[Tx]
time10[Tx]
time100[Tx]
{code}
, missä

 {{Tx}} on jokin neljästä ajastimesta ({{T1,T2,T3,T4}}) ja

{code}

h3. Esimerkki 1.

Ohjelma toimii niin kauan kuin kosketusanturia painetaan pohjaan alle sekunnin välein (tai pidetään pohjassa jatkuvasti).

{code

}
task main()
{
  ClearTimer(T1);
  while (1) {
    // Testataan onko kosketusanturi painettu pohjaan
    if (SensorValue[S1] == 1) {
      ClearTimer(T1);
    }

    // Testataan onko sekunti ehtinyt kulua
    if (time1[T1] >= 1000) {
      break;
    }
  }
}
{code}