Page History

h2. Periaate
udp-protokolla on yksinkertaisin tiedonsiirtoprotokolla Ethernetin yli. Se ei vaadi kuittauksia, eikä siten varmista tiedon perille menoa, mutta varmistus voidaan toteuttaa muilla menetelmillä. 


h2. Udp-palvelin

Projektitiedostoon täytyy lisätä määrittely network, jotta Qt ottaa mukaan verkkoasetukset
{code}
QT       += network
{code}
Otsikkotiedostossa tulee esitellä udpSocket muuttuja
{code}
#include <QUdpSocket>
...

    //tehdään osoitinmuuttuja socketia varten
    QUdpSocket *udpSocket;
{code}
Koodissa liitetään socket porttiin ja lähetetään dataa
{code}
//muodostimeen varaukset ja liitynnät
    //varataan udpSocket muuttujalle muistia
    udpSocket = new QUdpSocket(this);
    // liitetään socket porttiin
    udpSocket->bind(45454, QUdpSocket::ShareAddress);

 ...

void Dialog::on_sendMessage_clicked()
{
    QString viesti=ui->lineEdit->text();//luetaan teksti lineEdit ikkunasta
    QByteArray datagram;//esitellään muuttuja, joka sisältää tietoa 8:n bitin pätkissä
    datagram.append(viesti);//lisätään viesti muuttujaan
    //kirjoitetaan viesti sockettiin
    udpSocket->writeDatagram(datagram.data(), datagram.size(),QHostAddress::Broadcast,45454);
}
{code}
Lukuarvon lähetys udp-viestinä esimerkissä lähetetäänsimuloidaan vaa'alleCAN taaraus tai taaran poisto käskyviestin välitystä
{code}
void CAN_MessageWithUdp::WriteCAN_Message(quint8 Id,quint64 message)
{
    QVector<qint64> v;
    v<<(qint64)Id;
    v<<(qint64) message;
    QByteArray datagram;
    QDataStream out (&datagram,QIODevice::WriteOnly);
    foreach(qint64 f,v) { out << f; }
    dataToRTSocket->writeDatagram(datagram.data(), datagram.size(), QHostAddress::Broadcast, 45402);
}
{code}


h2. Udp-asiakas


Projekti\- ja otsikkotiedotoihin tehdään samat lisäykset kuin palvelimessa.

Esimerkiksi muodostimessa tehdään taas liitäntä ja liitetään udpSocketin "valmis signaali" tiedon vastaanottajaan.
{code}
udpSocket = new QUdpSocket(this);
    udpSocket->bind(45454, QUdpSocket::ShareAddress);
    connect(udpSocket, SIGNAL(readyRead()),this, SLOT(processPendingDatagrams()));
{code}

Ja vielä tehdään tiedolle vastaanottaja.

{code}
void Dialog::processPendingDatagrams()
{
    //esitellään muuttuja tavujonolle
    QByteArray datagram;
    //otetaan dataa vastaan niin kaun kuin on tulossa
    while (udpSocket->hasPendingDatagrams()) {
        //sovitetaan muuttuja tulevaan dataan
        datagram.resize(udpSocket->pendingDatagramSize());
        //luetaan data muuttujaan
        udpSocket->readDatagram(datagram.data(), datagram.size());
        //esitetään muuttuja näytöllä
        ui->label->setText(tr("Received: \"%1\"") .arg(datagram.data()));
    }
}
{code}