This is the home page for the CDIO space.
Kokeilu Rallipenkki |
| Tänne luodaan Rallisimulaattorin WIKI ! TESTI | |
|---|
Toteutus | ||
|---|---|---|
Tavoitteena rakentaa ns. rallisimulaattori Metropolia AMK:n automaatiolabraan ja osastolle. | Simulaattori koostuu kuppipenkistä, joka asennetaan alustalle, alusta roikkuu kuuden feston pneumaattisen lihaksen varassa. Lihakset supistuvat/laajenevat paineenvaikutuksesta. Lihaksia ohjataan paineproportionaaliventtiileillä. Venttiileitä ohjataan 4-20mA ohjausviesteillä.Ohjausjärjestelmänä käytetään Twincat SoftPLC järjestelmää. IO on ns. hajautettua ja Ethercat kenttäväylän perässä. |