Versions Compared

Key

  • This line was added.
  • This line was removed.
  • Formatting was changed.

...

Rallipenkki

Toteutus

Tavoitteena rakentaa ns. rallisimulaattori Metropolia AMK:n automaatiolabraan ja osastolle.

Simulaattori koostuu kuppipenkistä, joka asennetaan alustalle, alusta roikkuu kuuden feston pneumaattisen lihaksen varassa. Lihakset supistuvat/laajenevat paineenvaikutuksesta. Lihaksia ohjataan paineproportionaaliventtiileillä. Venttiileitä ohjataan 4-20mA ohjausviesteillä.
Ohjausjärjestelmänä käytetään Twincat SoftPLC järjestelmää. IO on ns. hajautettua ja Ethercat kenttäväylän perässä.



...