...
Viritä järjestelmä ja piirrä bode-diagrammi.
Suunnittele servo-ohjattu lasinpyyhkijä. Määritä järjestelmän tarvitsema momentti, välitysuhde, suurin tarvittava nopeus ja valitse moottori (esim. Maxonilta löytyy moottoreita). Suunnittele säätö, kokeile kaskadisäätöä. Vaatimuksia: tarvittava momentti 20 Nm, pyyhkäisyaika 1 s laidasta laitaan ja takaisin. Tarvittava asemointitarkkuus on 1 aste. Minimoi moottorin tehon tarve. Valitse moottorille säädin. Auton tietokone antaa ohjeen pyyhkijöille (ei sisälly tehtävään). Tehtävän voi tehdä 2...3 oppilaan ryhmissä ja tehtävä arvostellaan asteikolla 0...5 p. Palautus Libre-office dokumenttina ja xcos tiedostona+vakiot.sci. sahkomoottori.xcos servoOhjattuLasinpyyhkija.xcos
13. Tehtävänä on suunnitella servojärjestelmä ja etsiä tarvittavat komponentit (servomoottori, anturit, vaihde ja siirtomekanismi) laitteistoon, joka siirtää 100kg:n massan kahdessa sekunnissa kahden metrin matkan vaakasuorassa suunnassa. Asemointitarkkuus on +/- 0.1mm. a. Kiihtyvyyden tulee olla mahdollisimman pieni. b. maksiminopeus on rajattu 1,5m/s. Työ tehdään 2...3 oppilaan ryhmissä. Käytä esimerkiksi Beckhoffin komponentteja. Siirtojärjestelmään komponentteja löytyy esimerkiksi SKS:n luetteloista. Siirtojärjestelmän voi toteuttaa hammashihnalla tai ruuvilla, tee vertailu. Vastauksena palautetaan laskelmat ja osaluettelot sekä kuvaus järjestelmästä. Jokainen palauttaa oman vastauksen ja vastauksessa ryhmän muiden jäsenten nimet. Tehtävän painoarvo on kolme. . Beckhoff_Motor_curves_en.xls
...