...
EC 45 flat Ø45 mm, brushless, 70 Watt, with Hall sensors. Speksit löydät Maxonin sivuilta
12. Tehtävässä mallinnetaan Matlabilla mekaaninen järjestelmä, jossa säätimen ja toimilaitteen välillä on viivettä katso apuja täältä . Järjestelmä on PI-säädetty tasavirtamoottori, jossa
*roottorin hitausmomentti (J) = 0,1 kgm2
* mekaanisen järjestelmän vaimennuskerroin (b) = 0,2 Nms
* moottorivakio (K=Ke=Kt) = 0.01 Nm/A
* resistanssi (R) = 1 Ω
* induktanssi (L) = 0,3 H
* viive t=2s
Viritä järjestelmä ja piirrä bode-diagrammi.
Suunnittele servo-ohjattu lasinpyyhkijä. Määritä järjestelmän tarvitsema momentti, välitysuhde, suurin tarvittava nopeus ja valitse moottori (esim. Maxonilta löytyy moottoreita). Suunnittele säätö, kokeile kaskadisäätöä. Vaatimuksia: tarvittava momentti 20 Nm, pyyhkäisyaika 1 s laidasta laitaan ja takaisin. Tarvittava asemointitarkkuus on 1 aste. Minimoi moottorin tehon tarve. Valitse moottorille säädin. Auton tietokone antaa ohjeen pyyhkijöille (ei sisälly tehtävään). Tehtävän voi tehdä 2...3 oppilaan ryhmissä ja tehtävä arvostellaan asteikolla 0...5 p. Palautus Libre-office dokumenttina ja xcos tiedostona+vakiot.sci. sahkomoottori.xcos servoOhjattuLasinpyyhkija.xcos
...
30. Tee rehtävästä 25 Bode-diagrammi
31. Tehtävässä mallinnetaan Matlabilla mekaaninen järjestelmä, jossa säätimen ja toimilaitteen välillä on viivettä katso apuja täältä. Järjestelmä on PI-säädetty tasavirtamoottori, jossa
*roottorin hitausmomentti (J) = 0,1 kgm2
* mekaanisen järjestelmän vaimennuskerroin (b) = 0,2 Nms
* moottorivakio (K=Ke=Kt) = 0.01 Nm/A
* resistanssi (R) = 1 Ω
* induktanssi (L) = 0,3 H
* viive t=2s
Viritä järjestelmä ja piirrä bode-diagrammi.