Versions Compared

Key

  • This line was added.
  • This line was removed.
  • Formatting was changed.

...

12. Suunnittele servo-ohjattu lasinpyyhkijä. Määritä järjestelmän tarvitsema momentti, välitysuhde, suurin tarvittava nopeus ja valitse moottori (esim.  Maxonilta löytyy moottoreita). Suunnittele säätö, kokeile kaskadisäätöä. Vaatimuksia: tarvittava momentti 20 Nm, pyyhkäisyaika 1 s laidasta laitaan ja takaisin. Tarvittava asemointitarkkuus on 1 aste. Minimoi moottorin tehon tarve. Valitse moottorille säädin. Auton tietokone antaa ohjeen pyyhkijöille (ei sisälly tehtävään).

12. b. Ratkaise lasinpyyhkijän mitoitus Matlabilla.

13. Tehtävänä on suunnitella servojärjestelmä ja etsiä tarvittavat komponentit (servomoottori, anturit, vaihde ja siirtomekanismi) laitteistoon, joka siirtää 100kg:n massan kahdessa sekunnissa kahden metrin matkan vaakasuorassa suunnassa. Asemointitarkkuus on +/- 0.1mm. a. Kiihtyvyyden tulee olla mahdollisimman pieni. b. maksiminopeus on rajattu 1,5m/s. Työ tehdään 2...3 oppilaan ryhmissä. Käytä esimerkiksi Beckhoffin komponentteja. Siirtojärjestelmään komponentteja löytyy esimerkiksi SKS:n luetteloista. Siirtojärjestelmän voi toteuttaa hammashihnalla tai ruuvilla, tee vertailu. Vastauksena palautetaan laskelmat ja osaluettelot sekä kuvaus järjestelmästä. Jokainen palauttaa oman vastauksen ja vastauksessa ryhmän muiden jäsenten nimet. Tehtävän painoarvo on kolme. . Beckhoff_Motor_curves_en.xls

...