Page History

QT       += network

#ifndef UDPASIAKASTOIMINNOT_H
#define UDPASIAKASTOIMINNOT_H

#include <QObject>
#include <QUdpSocket>
...
 //udp funktiot on täällä
#include <QDebug>

class UdpAsiakasToiminnot : public QObject
{
    Q_OBJECT
public:
    //tehdään osoitinmuuttuja socketia vartenexplicit UdpAsiakasToiminnot(QObject *parent = 0);
    QUdpSocket *udpSocket;udpLiitynta;
public slots:
void LueDataa();
void KirjoitaDataa(quint32 arvo);
};
#endif // UDPASIAKASTOIMINNOT_H

//muodostimeen varaukset ja liitynnät
    //varataan udpSocket muuttujalle muistia#include "udpasiakastoiminnot.h"

UdpAsiakasToiminnot::UdpAsiakasToiminnot(QObject *parent)QObject(parent)
{
    udpSocket udpLiitynta= new QUdpSocket(this);
  // jos asiakas haluaisi myos //lukea, liitetäänniin socketmyos porttiinseuraavat
  //  udpSocketudpLiitynta->bind(4545445401, QUdpSocket::ShareAddress);
  //  connect(udpLiitynta,SIGNAL(readyRead()),this,SLOT(LueDataa()));
}

void UdpAsiakasToiminnot::LueDataa()
{
 ...}

void DialogUdpAsiakasToiminnot::on_sendMessage_clicked(KirjoitaDataa(quint32 arvo)
{
    QString viesti=ui->lineEdit->text();//luetaan teksti lineEdit ikkunastaQVector<quint32> v;
    v<<(quint32)1;//viestin nimi
    v<<arvo;
    //QByteArray on tavuvektori
    QByteArray datagram;//esitellään muuttuja, joka sisältää tietoa 8:n bitin pätkissä
    datagram.append(viesti);//lisätään viesti muuttujaan
    qDebug() <<"kirjoitetaan dataa "<< v;
    //QDataStream tyyppinä voi lähettää perättäistä tietoa io-laittelle
     QDataStream out (&datagram,QIODevice::WriteOnly);
    //foreach - kopioi vuorollaan jokainen v:n alkio f muuttujaan ja lisää
    //kirjoitetaan viesti sockettiin jokainen f out:n jatkoksi
    foreach(quint32 f,v) { out << f; }
    udpSocketudpLiitynta->writeDatagram(datagram.data(), datagram.size(),                      QHostAddress::Broadcast,45454) 45401);
    qDebug()<<"data kirjoitettiin";
}

void CAN_MessageWithUdp::WriteCAN_Message(quint8 Id,quint64 message)
{
    QVector<qint64> v;
    v<<(qint64)Id;
    v<<(qint64) message;
    QByteArray datagram;
    QDataStream out (&datagram,QIODevice::WriteOnly);
    foreach(qint64 f,v) { out << f; }
    dataCANSocket->writeDatagram(datagram.data(), datagram.size(), QHostAddress::Broadcast, 45402);
}

udpSocket = new QUdpSocket(this);
    udpSocket->bind(45454, QUdpSocket::ShareAddress);
    connect(udpSocket, SIGNAL(readyRead()),this, SLOT(processPendingDatagrams()));

void Dialog::processPendingDatagrams()
{
    //esitellään muuttuja tavujonolle
    QByteArray datagram;
    //otetaan dataa vastaan niin kaun kuin on tulossa
    while (udpSocket->hasPendingDatagrams()) {
        //sovitetaan muuttuja tulevaan dataan
        datagram.resize(udpSocket->pendingDatagramSize());
        //luetaan data muuttujaan
        udpSocket->readDatagram(datagram.data(), datagram.size());
        //esitetään muuttuja näytöllä
        ui->label->setText(tr("Received: \"%1\"") .arg(datagram.data()));
    }
}

void CAN_MessageWithUdp::ReadCAN_Message()
{
    quint64 f;
    qint32Qvect roskat;
    qDebug() << "data on CAN ";
    while (dataToCANSocket->hasPendingDatagrams()) {
         QByteArray datagram;
         datagram.resize(dataToCANSocket->pendingDatagramSize());
         dataToCANSocket->readDatagram(datagram.data(), datagram.size());
         QDataStream in(datagram);
         in>>f;
         qDebug()<<"Id "<<(qint64)f;

         if(f==(qint64)1)

         {
             message.clear();
             while (!in.atEnd())
             {
                 in >> f;
                 message<<f;
             ]
             return;
         }
         else if(f==(qint64)2)
         {
             quint8Qvect command;
             while (!in.atEnd()){
                 in >> f;
                 command.append(f);
             }
             return;
         }
....