Vaiheenjättökompensaattori
Ensimmäisen kertaluvun vaiheenjättöpiiri voidaan kuvata yhtälöllä:
...
G(s)=1/a*(1+aTs)/(1+Ts);
...
(a<1)
...
Vaiheenjättöpiirin Bode-diagrammi
...
on
...
seuraava:
...
Kulmataajuudet ovat 1/T
...
ja
...
1/aT.
...
Vaiheenjättöpiiri
...
lisää
...
vahvistusta
...
alhaisilla
...
taajuuksilla.
...
Vahvistus
...
on
...
verrannollinen
...
tekijään
...
a
...
.
...
Suljetussa
...
piirissä
...
tämä
...
pienentää
...
jatkuvan
...
tilan
...
virhettä.
...
Koska
...
vahvistus
...
putoaa
...
suurilla
...
taajuuksilla
...
tämä
...
ei
...
vaikuta
...
vahingollisesti
...
värähtelyherkkyyteen.
...
Vaiheenjättöpiirin
...
sivuvaikutus
...
on
...
negatiivinen
...
vaihe
...
kulmataajuuksien
...
välillä,
...
siksi
...
vaihevaraan
...
on
...
kiinnitettävä
...
huomiota.
| Code Block |
|---|
function {color:#0000ff}function{color}{color:#000000}VaiheenJatto(){color} {color:#000000}a=0.5;{color} {color:#000000} T=1;{color} {color:#000000} osoittaja=\[a*T 1\];{color} {color:#000000}];%taajuudella 1/aT vahvistus on laskenut minimiin ja vaihe noussut takaisin 0 asteeseen nimittaja=a*\[T 1\];{color} {color:#228b22}%taajuudella 1/T vahvistus ja vaihe alkavat laskea{color} {color:#228b22}%taajuudella 1/aT vahvistus on laskenut minimiin ja vaihe noussut takaisin{color} {color:#228b22}%0 asteeseen{color} {color:#000000}step (osoittaja , nimittaja){color} {color:#228b22}%ei onnistu , jos on enemmän tekijöitä{color} {color:#228b22}%osoittajassa osoittajassa kuin nimittäjässä{color} {color:#000000} figure,bode(osoittaja , nimittaja){color} ; |