| Panel | |||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
| Panel |
|---|
* Mekaanisen järjestelmän differentiaaliyhtälö ja Simulink |
| Panel |
|---|
Voiman F(t) ja massan välistä siirtymää kuvaa alla oleva yhtälö.
Yhtälö voidaan esittää myös seuraavassa muodossa
Eli kiihtyvyys on aseman toinen ja nopeus ensimmäinen derivaatta.
Yhtälö voidaan Laplace-muuntaa seuraavaan muotoon
Oletetaan alkuarvot nollaksi eli kappale on paikoillaan ja siirtymä 0.
Eli differentiaaliyhtälöstä päästiin Laplace-muunnettuun muotoon korvaamalla derivaatat s-operaattorin potensseilla. Muokataan yhtälö vielä muotoon siten, että lähtönä on aseman toista derivaattaa vastaava tekijä eli s2 *X ja muut toisella puolella yhtälöä.
Yhtälöstä Tehdään seuraavaksi Simulinkilla malli yhtälöstä.
Anna Matlabin työtilassa muuttujille jousivakio k, massa m, vaimennus b arvot ja testaa mallin toiminta. Huom Laplace-muunnoksella on rajoituksia se sopii lineaarisille differentiaali yhtälöille. Kts. materiaalia esimerkiksi verkosta.
| No Format |
|---|