Muistiin kaapatun kuvan käsittely voi tapahtua joko täysin tietokoneen muistissa tai osittain myös kaappauskortin omassa muistissa. Joissain kehittyneissä korteissa on oma prosessorinsa, jolla voi tehdä nopeasti yleisimpiä kuvankäsittelyoperaatioita kuten suodatusta, rajausta tai koon muutoksia. Kuvankäsittely tapahtuu kuitenkin yleensä pääasiallisesti ohjelmallisesti. Kuvankäsittelyllä kuvasta etsitään järjestelmän toiminnan kannalta oleellista informaatiota. Tämä vaihe voidaan jakaa karkeasti kolmeen eri osavaiheeseen.
9
Kuvan esikäsittely
Kuvan laatua voidaan parantaa suodattamalla siitä häiriötaajuuksia pois.
Kuvaa voidaan kääntää tai siitä voidaan erottaa pienempiä osa -alueita
raskaampaa laskentaa vaativien analyysimenetelmien nopeuttamiseksi. Kuvat 7a ja 7b Yksinkertainen esimerkki häiriön suodatuksesta:
Vasemmanpuoleisesta kuvasta on suodatettu sinimuotoinen häiriö pois
Fourier -muunnoksen avulla
Esikäsittelymenetelmiä ovat
- histogrammin ekvalisointi
- terävöinti
- pehmennys
- geometrinen muunnos (mm. Affiinimuunnos)
- polynominen muunnos (mm. polynominen warppaus)
Kuvaparista koostuvien stereokuvien esikäsittelyssä pyritään palauttamaan pikselien korkeus eli z-informaatio.