...
Ohjelmointi tapahtuu Arduinon omalla ohjelmalla, Arduino IDE:llä, jonka voi ladata Windows, Linux ja MAC OS X käyttöhärjestelmille. Arduino IDE käyttää C-kieltä mutta myös konekielisten käskyjen käyttäminen on mahdollista. Avoimen lähdekoodin ansiosta netissä on ilmaiseksi jaossa paljon ohjelmointiin liittyvää materiaalia tutorialeista valmiiseen koodiin. Arduinon omilta sivuilta on hyvä aloittaa, sillä sieltä löytyy lähes kaikki tarpeellinen tieto, jonka tarvitsee päästäkseen alkuun. 
Esimerkki Arduinon käytöstä moottorin nopudensäädössä
Esimerkki Arduinon käytöstä servomoottorien ohjauksessa
Arduino mega 2560 + cmr3000 + sca3100