- Tehtävänä on toteuttaa PDO, SDO ja NMT viestit miniCANopen kirjastolla.
...
- Vastuuhenkilö Pauli von Boehm
- Tehävänä on toteuttaa virtuaaliset solmut, jotka toimivat samoin kuin todellisetkin, mutta solmut ovat ohjelmallisia ja tiedonvälitys toimii udp-protokollalla.