...
Joystick on kytketty Arduinon 5,5V vännitteeseenjännitteeseen, maadoitukseen (GND) sekä kahteen analogiseen sisäänmenoon (A0 ja A1). Servomoottorit on kytketty 5,5V jännitteen ja maadoituksen lisäksi myös molemmat omaan digitaaliseen ulostuloon (12 ja 13). Molemmat ledit on kytketty omaan digitaaliseen ulostuloon (10 ja 11) sekä maadoitukseen.
...