Page History

#ifndef SENSORUNLINEARITYCORRECTION_H
#define SENSORUNLINEARITYCORRECTION_H

#include <QObject>
#include <QVector>

// Error correction class for sensors
// Luokka kalibrointikäyrän muodostamiseksi epälineaariselle anturille
class SensorUnlinearityCorrection : public QObject
{
Q_OBJECT
public:
    explicit SensorUnlinearityCorrection(QObject *parent = 0);
//funktio SensorErrorCorrection laskee oikean arvon parametrina annetulle anturilta tulevalle arvolle
    double SensorErrorCorrection(double in);
//funktio CalcCalibrationConstants laskee suoranpätkien kulmakertoimet (a:t) sekä siirtymät suorien alkupisteissä (b:t)
    void CalcCalibrationConstants();
private:
//muuttujat CorrectVal ja ValFromSensor ovat vektoripari, joista ensimmäinen sisältää "oikean" mitta-arvon joka saadaan vertailumittauksella ja
//jälkimmäinen on anturilta tuleva arvo. Näiden perusteella lasketaan suorien pätkien kulmakertoimet ja virheet suorien alkupisteissä eli a ja b
    QVector <double> CorrectVal;
    QVector <double> ValFromSensor;
    QVector <double> a,b;//angle offset
signals:

public slots:

};

#endif // SENSORUNLINEARITYCORRECTION_H